AXAPUSCO
Viene de la lengua náhuatl Axopochco, de atl: agua y xapochtli: agujero cavado exprofeso para almacenar algo; esto es como jagüey, represa o aljibe, por lo que la definición oficial es: "en el aljibe de agua".
ESCUDO
El escudo municipal es un libro abierto representando la cultura de los habitantes; en el interior el nombre del Ayuntamiento Constitucional de Axapusco, México; una V semejando la forma territorial municipal, dentro de ella 16 abejas que son las comunidades existentes; en la base un pozo o aljibe por el significado del municipio en náhuatl; un pico y una pala son el trabajo de sus pobladores, 6 ladrillos semejando los barrios de la cabecera y una de sus principales artesanías; el maguey, planta silvestre abundante en Axapusco y que da sustento a muchas familias.
Este escudo es utilizado por el secretario municipal, en forma de sello, para los documentos oficiales que recibe, sin embargo no se identifica al municipio por él.
La identificación del municipio, de 1988 a la fecha, es debido a su glifo, mismo que está plasmado en todos los documentos oficiales en la parte superior y es de origen náhuatl, describiéndose como: un cerro estilizado, como el que aparece en muchas toponimias del estado; en el que sale agua en forma de torrente terminando en perlitas y caracolitos con el nombre de Axapusco abajo del mismo.